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工作职责:(1)设计、开发和调试机器人的运动控制算法,包括轨迹规划、速度控制、位置控制等; (2)建立机器人的运动学和动力学模型,优化运动控制算法,提高机器人的运动精度、速度和稳定性; (3)与硬件、结构、软件等团队合作,制定产品总体方案; (4)负责系统设计和优化等相关开发工作; (5)负责制定项目计划并能够按计划完成任务; (6)完成领导交办的其他事项。 任职要求:【任职要求】 教育背景:2026届硕士研究生以上学历毕业生;控制、自动化、机械、计算机、电气等相关专业。 【能力要求】 (1)具有研究生及以上学历,具有扎实的控制、自动化、机械、计算机、电气及其他相关专业功底; (2)熟悉机器人和工业自动化控制系统的整体设计与开发; (3)熟悉机器人控制的运动学、动力学、轨迹规划、自动控制基础知识,熟悉线性代数、概率论、微积分等数学知识; (4)熟练使用常用编程语言、开发调试工具,熟练掌握机器人建模和仿真工具,熟悉集成开发环境,有相关的项目经验优先; (5)有较强的动手操作能力,具备较强的沟通、团队协作、文案编写能力,能够独立完成控制程序开发及使用过程中的文档编写。
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