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职位描述 工作职责： 1、负责机械臂柔顺精准操控工作，包括基于ROS 的双臂硬件接口、仿真环境搭建，以及机械臂运动学动力学建模、动力学参数辨识与部署等； 2、负责机器人统一控制架构开发，基于ROS实现机器人底盘移动、机械臂运动、灵巧手抓取等精准控制，以及技能编排管理，执行机器人特定任务； 3、负责团队机器人技术成长建设，带领团队在顶级期刊、顶级会议以及知名竞赛等国内外影响力舞台上取得里程碑成果，并实现研发成果的专利与标准化转化。 任职要求： 2024年或2023年未落实就业单位的应届毕业生，计算机、自动化、机械工程等相关专业，博士及以上学历优先。 1、QS100、USNEWS TOP30的海外院校，中国优先C9大学联盟学校； 2、有扎实的数学基础和编程能力，有机器人ROS开发经验优先； 3、以第一作者在自动化、机械工程、人工智能等顶级期刊或顶级会议发表论文2篇及以上，论文引用量丰富者优先； 4、研究成果有转化成商业化落地成果者优先。
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